刘备一生颠沛流离，东汉天下十三州至少一半以上都留下过他的足迹，麾下大将除了关羽、张飞一开始跟着他之外，其余基本上都是相继依附和招揽而来的，也正因为刘备阅历很多，和不少名将都有过交集，所以后人有不少观点认为刘备错过了不少名将，其中提及最多的就是田豫、太史慈、张辽、文聘和张任等人，然而事实上纵观刘备一生，他真正错过的名将只有一人，此人不是田豫太史慈，更不是张辽和文聘，而是蜀中名将张任，为什么这么说？我们一个个来说。先说田豫：说刘备错过田豫无非是说田豫和刘备关系很好，在刘备出任豫州刺史后，田豫以母亲年老为由返回幽州，刘备为之涕泪不已：“恨不与君共成大事也。”事实上两人关系好归好，田豫却不会选择刘备为辅佐对象，一则田豫事母至孝，二则田豫乡土观念很深，他不会轻易离开幽州，此外还有一个例子很能说明问题，那就是公孙瓒败亡后，当时刘备依附于袁绍，冀州和幽州隔得并不远，同样是公孙瓒麾下的赵云选择依附刘备，然而田豫却选择留在了幽州并最终和鲜于辅一起归顺了代表东汉朝廷的曹操，所以说刘备错过田豫缺乏依据！接着说太史慈：这个更是无稽之谈，难道因为太史慈突围向刘备求援，刘备发兵救了北海相孔融，两人也就这么一次交集就断定刘备错过了太史慈？太史慈心高气傲，不要说当时只是一个区区远在青州的平原相刘备，就连对他有恩、实力远在刘备之上的孔融他都看不上！而且太史慈和田豫一样也是事母至孝，乡土观念也是根深蒂固，他最后之所以选择效力于刘繇，原因就在于他和刘繇都是青州东莱人；刘备和太史慈仅一面之缘就说他错过了太史慈，实在是太过理想化！再说张辽：不少人言之凿凿说刘备错过了张辽，这个同样也是无稽之谈！在徐州的时候，吕布和刘备除了合作之外，更多的是竞争和敌对的关系，张辽和吕布都是并州军出身，吕布的实力又强过刘备，张辽有什么理由会去投靠刘备？至于曹操攻破徐州后更不可能了：一方面曹操代表大汉朝廷，张辽要投降也只会投降曹操，又岂会去投降寄人篱下的刘备？另外一方面借刘备一百个胆，他也不敢去拉拢张辽，即便张辽和关羽惺惺相惜说要投靠于他，刘备也不敢要！所以说刘备其实根本没机会得到张辽，又何来错过一说？最后说文聘：虽然说刘备在荆州招揽了不少人才，特别是赤壁之战曹操大败，刘备攻取了荆南四郡之后更是如此，但是说刘备错过文聘也是毫无根据，因为文聘和刘备根本就是对立关系，文聘是荆州本土人氏，和蔡瑁、蒯越等荆州大族关系密切，刘表死后选择的效忠对象是刘琮，而刘备则是支持刘琦，两人根本没法凑在一块，所以曹操大军一到，文聘就和刘琮投降了曹操，而不是选择依靠刘备，两个关系对立之人又何来的谁错过谁？那么刘备有没错过之人？有，此人就是在刘备入川之战中战败后不愿投降的蜀中名将张任：演义中说庞统在落凤坡死于张任之手，诸葛亮为了擒获张任出动了张飞、赵云、黄忠和魏延四大名将，其实这个和正史有一定出入，正史中张任死于庞统之前，庞统也非死于落凤坡，而是在进攻雒县时中流矢而亡。不过张任的能力还是相当不错的，刘备入川打得最辛苦的一战就是雒城之战，刘备在张任手上吃了不少亏也是事实，《三国志》作者陈寿也称赞张任：“少有胆勇，有志节。”错过张任才是刘备一生的遗憾，这是因为：第一，张任宁死不降，刘备没必要杀之，等刘备拿下益州后连刘璋都投降了张任投降的可能性很大，如此刘备可得一虎将，以张任的能力他在蜀汉的地位或许不在魏延之下。第二，蜀汉本来就人才积累不足，出类拔萃的大将更是不如曹操和孙权，否则也不至于伐吴之时刘备身边竟无一位真正拿得出手的虎将，如果张任不死，刘备用兵也就不会这么捉襟见肘。
